Концепция системы удаленного управления промышленными роботами
Аннотация
В статье анализируются проблемы современной промышленной автоматизации. Рассматривается ряд автоматизированных устройств и промышленных роботов, внедряемых на производство. Анализируются преимущества способов контроля и управления за данными системами.
Статья содержит анализ дистанционного способа управления промышленными роботами. На основе поставленного эксперимента по удаленному контролю промышленного робота-сортировщика приводятся преимущества такого способа взаимодействия.
Ключевые слова
Полный текст:
>PDF
Литература
Васюгова С.А. Исследование перспектив и проблем интеграции человека с компьютером: искусственный интеллект, робототехника, технологическая сингулярность и виртуальная реальность / А.В. Остроух, С.А. Васюгова, М.Н. Краснянский, А. Самаратунга // Перспективы науки. – 2011. - № 4(19). - С. 109 – 112.
Ицкович Э.Л. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №10.
Ицкович Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства. 2009. С. 11-20.
Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП. Под. ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 1989. 263 С.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Высшая школа, 1976. - 262 с.
Каляев И. А., Капустян С. Г., Гайдук А.Р. // Управление большими системами: сборник трудов. 2010. № 30-1. С. 606-608.
Васюгова С.А. Моделирование поведения интеллектуального робота / С.А. Васюгова, Чаудхари Раджа Рам, О.И Максимычев, А.М. Васьковский // В мире научных открытий. – 2012. - №2.6 (26). – С. 110 - 114.
Васюгова С.А. Анализ процессов моделирования и программирования промышленных роботов // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 4.1. – С. 7-17. DOI: 10.12731/2306-1561-2013-4-3.
Николаев А.Б., Васюгова С.А. Технические средства автоматизации по контролю и управлению промышленными процессами // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.1. – С. 129-139. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-1-14.
Остроух А.В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий: монография / А.В. Остроух. – М.: ООО «Техполиграфцентр», 2008. - 280 с. - ISBN 978-5-94385-033-2.
Остроух А.В. Информационные технологии в научной и производственной деятельности / [ред. А.В. Остроух] - М: ООО "Техполиграфцентр", 2011. - 240 с. - ISBN 978-5-94385-056-1.
Остроух А.В. Ввод и обработка цифровой информации: учебник для нач. проф. образования / А.В. Остроух. – М.: Издательский центр «Академия», 2012. – 288 с. - ISBN 978-5-7695-9457-1.
Остроух А.В. Системы искусственного интеллекта в промышленности, робототехнике и транспортном комплексе: монография / А.В. Остроух - Красноярск: Научно-инновационный центр, 2013. – 326 с. - ISBN 978-5-906314-10-9.
Остроух А.В., Тянь Юань. Современные методы и подходы к построению систем управления производственно-технологической деятельностью промышленных предприятий // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 1(3). – C. 29-31.
Варламов О.О. Анализ возможностей миварного подхода для систем искусственного интеллекта и современной робототехники / А.В. Остроух, М.Н. Краснянский, Т.Л. Давыдова, О.О. Варламов // Вестник ТГТУ. - 2011. - Т.17. - № 3. - С.687-694.
DOI: https://doi.org/10.12731/2306-1561-2014-2-2
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.
(c) 2016 Автоматизация и управление в технических системах
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.
ISSN 2306-1561