Концепция системы удаленного управления промышленными роботами

Андрей Борисович Николаев, Ни Зо


Аннотация


В статье рассматриваются вопросы исследования динамики САУ термоэлектрического объекта с учетом влияния нелинейности на качество устойчивости с различными законами регулирования. Приводятся результаты компьютерного моделирования В результате компьютерное моделирование показало, что оценки запасов устойчивости САУ.

Ключевые слова


нелинейность САУ; термоэлектрический объект; теория автоматического управления (ТАУ); система регулирования температуры; устойчивость

Полный текст:

PDF>PDF

Литература


Пилипенко В.А. Быстрые термообработки в технологии СБИС. Мн.: Изд. центр БГУ. – 2004. - С. 240.

Ни З. Использование нечетких регуляторов в системах управления технологическими процессами при производстве полупроводниковых микросхем // Автоматизация и управление в технических системах. – 2012. – № 2. – С. 22-28. URL: auts.esrae.ru/2-18 (дата обращения: 22.12.2013).

Ни З., Николаев А.Б. Моделирование полупроводниковых микросхем с использованием термоэлектрического способа // Автоматизация и управление в технических системах. – 2012. – № 2. – С. 28-38. URL: auts.esrae.ru/2-19 (дата обращения: 22.12.2013).

Николаев А.Б., Ни З. Исследование системы автоматического управления термоэлектрическим объектом // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 4.1. – С. 113-120. DOI: 10.12731/2306-1561-2013-4-18.

Николаев А.Б., Ни З. Моделирование процессов распространения тепла в термоэлектрических материалах // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.1. – С. 3-13. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-1-1.

Николаев А.Б., Ни З. Исследование устойчивости и качества системы автоматического управления термоэлектрическим объектом с помощью частотного метода // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.2. – С. 61-69. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-1-19.

Теория автоматического управления. / Под редакцией А.А. Воронова: в 2-х ч. - М.: Высшая школа, 1986. Ч.1: Теория линейных систем автоматического управления. - 367 c.

Остроух А.В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий: монография / А.В. Остроух. – М.: ООО «Техполиграфцентр», 2008. – 280 с. – ISBN 978-5-94385-033-2.

Остроух А.В. Информационные технологии в научной и производственной деятельности / [ред. А.В. Остроух] - М: ООО "Техполиграфцентр", 2011. - 240 с. - ISBN 978-5-94385-056-1.

Остроух А.В. Ввод и обработка цифровой информации: учебник для нач. проф. образования / А.В. Остроух. – М.: Издательский центр «Академия», 2012. – 288 с. - ISBN 978-5-7695-9457-1.

Остроух А.В. Исследование начального периода моделирования на точность среднеинтегральной оценки имитационных моделей / А.В. Остроух, А.А. Солнцев, Н.В. Солдатов, К.А. Новицкий, П.С. Якунин // Вестник МАДИ. – 2010. – Вып. 2(21). - С. 61-65.

Остроух А.В. Системы искусственного интеллекта в промышленности, робототехнике и транспортном комплексе: монография / А.В. Остроух – Красноярск: Научно-инновационный центр, 2013. – 326 с. – ISBN 978-5-906314-10-9.

Остроух А.В., Тянь Ю. Современные методы и подходы к построению систем управления производственно-технологической деятельностью промышленных предприятий // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 1(3). – C. 29-31.

Остроух А.В. Интеграция компонентов системы мониторинга / А.В. Остроух, Юань Тянь // Молодой ученый. – Чита: ООО «Издательство Молодой ученый», 2013. - №10. - С. 182-185.

Остроух А.В., Николаев А.Б., Сальный А.Г., Кухаренко В.Н. Общие принципы построения SCADA-систем // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 2(4). – С. 8-12.

Тянь Ю., Нгуен Д.Т., Чаудхари Р.Р., Остроух А.В. Автоматизированная система мониторинга производственно – технологической и организационно – экономической деятельности промышленного предприятия // Автоматизация и управление в технических системах. – 2014. – № 1.2 (9). – C. 16-31. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-1-16.




DOI: https://doi.org/10.12731/2306-1561-2014-2-14

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2016 Автоматизация и управление в технических системах

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2306-1561