Частотный метод синтеза регулятора системы управления для мобильных машин

Andrey Petrovich Prokopev, Vladimir Ivanovich Ivanchura, Rurik Timofeevich Emelyanov, Alexander Andreevich Torokhov


Аннотация


Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB&Simulink. Исследование работоспособности методики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка.


Ключевые слова


система автоматического управления; синтез ПИД-регулятора; нелинейная система; частотный метод

Полный текст:

PDF>PDF

Литература


Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД-И регулятор [Электронный ресурс] // Семинар лаборатории 7 ИПУ РАН, Москва 14 декабря 2010 г. 27 с. URL: https://sites.google.com/site/lab7seminar/archive/2010-2/2010_12_14-M_V_Palenov .pdf?attredirects=0.

Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME 64 (1942). P. 759–768.

Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID Control. Research Triangle Park, NC 27709: ISA - The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006. 354 p.

O'Dwyer A. Handbook of PI and PID ControllerTuning Rules; 2nd ed. London: Imperial College Press; 2006. 564 p.

O’Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules, 3rd ed.Imperial College Press, 2009. 623 p.

Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 376 с.

Циммерман В.В. Нелинейные свойства электрогидравлического вибрационного источника сейсмических колебаний // Проблемы нелинейной сейсмики. ИФЗ АН СССР. М.: Наука, 1987. С. 273 – 279. http://www.seisel.com/docs/i_nelsv.pdf.

Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 616 с.

Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986.

Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980.

Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. 416 с.

Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Модель процесса управления скоростью движения катка // Решетневские чтения: материалы XVI междунар. науч. конф., посвящ. памяти генер. конструктора ракет.-космич. систем акад. М.Ф. Решетнева (7 – 9 ноября 2012, г. Красноярск): в 2 ч. Красноярск: Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т, 2012. Ч. 1, 458 с. (С. 268 – 269).




DOI: https://doi.org/10.12731/2306-1561-2015-2-8

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2016 Автоматизация и управление в технических системах

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2306-1561