ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПО КОНТРОЛЮ И УПРАВЛЕНИЮ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ
Аннотация
В статье анализируются проблемы автоматизации промышленных процессов, а также, проблемы использования технических средств, обеспечивающих и поддерживающих данные процессы. В рамках статьи проведен анализ существующих программно-технических комплексов и внешнего оборудования. В статье приводятся основные структуры программно-технических комплексов, состоящие из нескольких уровней.
В ходе анализа поставлен эксперимент по оценке качества работы датчика цвета в одинаковых условиях внешнего рабочего пространства. Эксперимент состоит из двух этапов. Суть эксперимента заключалась в определении цвета и сортировке цветных предметов. Сортировка осуществлялась разработанной моделью промышленного робота-сортировщика на базе конструктора LEGO. Первый этап проводился с неоткалиброванным датчиком, а второй этап проводился после калибровки датчика цвета. Полученные данные показали, что калибровка и тестирование внешнего оборудования являются необходимыми для качественной и правильной работы ПТК и роботизированных устройств.Ключевые слова
Полный текст:
>PDF
Литература
Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП. Под. ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа, 1989. 263 С.
Ицкович Э.Л. Классификация микропроцессорных программно-технических комплексов// Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №10.
Веб-сайт:http://www.km.ru/referats/9181B70DC4934DBA83D01272B7DF150E#
И.А. Елизаров, Ю.Ф. Мартемьянов, А.Г. Схиртладзе, С.В. Фролов. Технические средства автоматизации// Программно-технические комплексы и контроллеры. М.: Изд. Машиностроение-1. 2004.
Н. В. Давидюк. Автоматизация процедуры подбора технических средств обнаружения системы физической защиты объектов// Вестник АГТУ. Сер. Управление, вычислительная техника и информатика. 2009. № 1. С. 1-3.
Каляев И. А., Капустян С. Г., Гайдук А. Р// Управление большими системами: сборник трудов. 2010. № 30-1. С. 606-608.
Каляев И А., Лохин В.М., Макаров И М. и др. Интеллектуальные роботы / Под общей ред. Е.И. Юревича. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с.
Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 280 с.
Ицкович Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства. 2009. С. 11-20.
Красовский А.А., Наумов А.И. Аналитическая теория самоорганизующихся систем управления с высоким уровнем искусственного интеллекта // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2001 - №6. - С. 69-75.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М.: Высшая школа, 1976. - 262 с.
Лункин Б.В. Диагностирование датчиков на объектах контроля и управления // Автоматика и телемеханика. — 2003. — № 11. — С. 183—194.
Лункин Б.В. Основы теории чувствительных элементов слоистой структуры радиоволновых датчиков // Тр. ИПУ. — М., 2002. — Т. XVI. — С. 7—20.
Полярус А. В., Поляков Е. А., Марущенко Ю. В. Требования к точности измерения сигналов на выходе датчиков для обеспечения качественного восстановления входного сигнала// Вестник Харьковского национального автомобильно- дорожного университета. 2011. № 53.
Трахтенгерц Э. А. Компьютерные технологии коррекции целей, стратегических решений и оперативных воздействий в динамике управления// Управление большими системами, Выпуск 23.
Фролова М. В., Цыпин Б. В. Система удаленного конфигурирования интеллектуальных датчиков//Труды международного симпозиума “Надежность и качество”. 2010. Том 1.
Родионов В. Д. Технические средства АСУ ТП: учебное пособие / В. Д. Родионов, В. А. Терехов, В. Б. Яковлев. — М.: Высшая школа, 1989. — 263 с. : ил. — ISBN 5-06-000132-6.
Г.Олссон, Д.Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский Диалект, 2001. – 557 с.
Меньков, Александр Викторович. Теоретические основы автоматизированного управления: учебник / А. В. Меньков, В. А. Острейковский. — М.: Оникс, 2005. — 640 с.: ил. — Список литературы: с. 609-610. — ISBN 5-488-00129-8.
Фройден Дж. Современные датчики. Справочник / Перев. С англ. – М.: Техносфера, 2006. – 592 с.
Васюгова С.А. Исследование перспектив и проблем интеграции человека с компьютером: искусственный интеллект, робототехника, технологическая сингулярность и виртуальная реальность / А.В. Остроух, С.А. Васюгова, М.Н. Краснянский, А. Самаратунга // Перспективы науки. – 2011. - № 4(19). - С. 109 – 112.
Васюгова С.А. Моделирование поведения интеллектуального робота / С.А. Васюгова, Чаудхари Раджа Рам, О.И Максимычев, А.М. Васьковский // В мире научных открытий. – 2012. - №2.6 (26). – С. 110 - 114.
Васюгова С.А. Анализ процессов моделирования и программирования промышленных роботов // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 4.1. – С. 7-17. DOI: 10.12731/2306-1561-2013-4-3.
Остроух А.В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий: монография / А.В. Остроух. – М.: ООО «Техполиграфцентр», 2008. - 280 с. - ISBN 978-5-94385-033-2.
Остроух А.В. Информационные технологии в научной и производственной деятельности / [ред. А.В. Остроух] - М: ООО "Техполиграфцентр", 2011. - 240 с. - ISBN 978-5-94385-056-1.
Остроух А.В. Ввод и обработка цифровой информации: учебник для нач. проф. образования / А.В. Остроух. – М.: Издательский центр «Академия», 2012. – 288 с. - ISBN 978-5-7695-9457-1.
Остроух А.В. Системы искусственного интеллекта в промышленности, робототехнике и транспортном комплексе: монография / А.В. Остроух - Красноярск: Научно-инновационный центр, 2013. – 326 с. - ISBN 978-5-906314-10-9.
Остроух А.В., Тянь Юань. Современные методы и подходы к построению систем управления производственно-технологической деятельностью промышленных предприятий // Автоматизация и управление в технических системах. – 2013. – № 1(3). – C. 29-31.
DOI: https://doi.org/10.12731/2306-1561-2014-1-14
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.
(c) 2016 Автоматизация и управление в технических системах
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.
ISSN 2306-1561