АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Светалана Алексеевна Васюгова


Аннотация


DOI: 10.12731/2306-1561-2013-4-3

В статье анализируется процессы моделирования и программирования промышленных роботов. В качестве объекта исследования выбран робот-сортировщик, построенный на базе программируемого контроллера LEGO NXT.


Ключевые слова


роботы; манипуляторы; программируемый контроллер; искусственный интеллект; нечеткая логика; моделирование

Полный текст:

PDF>PDF

Литература


Васюгова С.А. Исследование перспектив и проблем интеграции человека с компьютером: искусственный интеллект, робототехника, технологическая сингулярность и виртуальная реальность / А.В. Остроух, С.А. Васюгова, М.Н. Краснянский, А. Самаратунга // Перспективы науки. – 2011. - № 4(19). - С. 109 – 112.

Васюгова С.А. Моделирование поведения интеллектуального робота / С.А. Васюгова, Чаудхари Раджа Рам, О.И Максимычев, А.М. Васьковский // В мире научных открытий. – 2012. - №2.6 (26). – С. 110 - 114.

Варламов О.О., Васюгова С.А., Остроух А.В. Применение систем виртуальной реальности для дистанционного обучения и создания миварных электронных образовательных ресурсов // ЭЛЕКТРОННОЕ ОБУЧЕНИЕ И ДИСТАНЦИОННЫЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. – 2013. – № 1; URL: eodot.esrae.ru/1-9 (дата обращения: 27.09.2013).

Белоусова А.И. Подход к формированию многоуровневой модели мультиагентной системы с использованием миваров / А.В. Остроух, А.И. Белоусова, М.Н. Краснянский, О.О. Варламов // Перспективы науки. – 2011. - № 5(20). - С. 57 – 61.

Варламов О.О. Анализ перспектив использования технологий виртуальной реальности в дистанционном обучении / А.В. Остроух, Я.Г. Подкосова, О.О. Варламов, М.Н. Краснянский // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. - 2011. - № 2(33). - С. 104 – 111.

Остроух, А.В. Информационные технологии в научной и производственной деятельности / [ред. А.В. Остроух] - М: ООО "Техполиграфцентр", 2011. - 240 с. - ISBN 978-5-94385-056-1.

Остроух, А.В. Основы построения систем искусственного интеллекта для промышленных и строительных предприятий / А.В. Остроух - М.: ООО «Техполиграфцентр», 2008. - 280 с. - ISBN 978-5-94385-033-2.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Промышленный робот

http://www.autowelding.ru/index/promyshlennye_roboty/0-67

http://haselab.info/soinn-e.html

http://training-site.narod.ru/industrial.html




DOI: https://doi.org/10.12731/2306-1561-2013-4-3

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2016 Автоматизация и управление в технических системах

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2306-1561