Отправить эту статью по почте РАСЧЕТ СИНТЕЗИРУЕМОГО ОПТИМАЛЬНОГО И КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Аннотация
В настоящее время построена математическая теория оптимального управления. На её основе разработаны способы построения оптимальных по быстродействию систем и процедуры аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
Решаемую в данной работе задачу в современной теории управления принято называть задачей аналитического конструирования оптимального регулятора (АКОР).
Цель – необходимо найти закон обратной связи U(Х), который переводит объект из начального состояния Х(0) = Х0 в конечное состояние Х(∞) = 0 с наименьшим значением функционала качества, объявленного ранее.
Метод или методология проведения работы: в статье использовались математические методы и модели.
Результаты: В настоящее время построена математическая теория оптимального управления. На её основе разработаны способы построения оптимальных по быстродействию систем и процедуры аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
Область применения результатов: полученные результаты могут быть использованы инженерами в различных отраслях промышленности при проектировании оптимальных по точности электроприводов, построенных на базе вентильных синхронных двигателей переменного тока (роботы и манипуляторы, приводы подач и главное движения металлорежущих станков, координатные устройства, автоматические линии по обработке различных материалов или сборке изделий, упаковочные и печатные машины, принтеры и плоттеры, намоточные и лентопротяжные механизмы).
Ключевые слова
Полный текст:
>PDF
Литература
Aleksandrovskiy B.S. Elektroprivod peremennogo toka na osnove ventil’nogo dvigatelya [Electric drive of alternating current on the basis of a valve motor]. M.: Energiya, 1974.
Arakelyan A.K., Afanas’ev A.A. Beskollektornyy elektroprivod na osnove sinkhronnoy mashiny i zavisimogo invertora [Brushless electric drive based on a synchronous machine and a dependent inverter]. Cheboksary, 1971.
Afanas’ev A.A. Elektrichestvo. 2007. № 4. З. 28–35.
Ryvkin S. E. Skol’zyashchie rezhimy v zadachakh upravleniya avtomatizirovannym sinkhronnym elektroprivodom [Sliding modes in control problems of an automated synchronous electric drive]. M.: Nauka, 2009. 238 p.
Belov M.P. Avtomatizirovannyy elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnologicheskikh kompleksov [Automated electric drive of typical production mechanisms and technological complexes]. M.: Izdatel’skiy tsentr «Akademiya», 2009. 576 p.
Sokolovskiy G.G. Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym regulirovaniem [Electric drives of alternating current with frequency control]. Moskva: ACADEMA, 2008. 265 p.
Blagodatskikh V.I. Vvedenie v optimal’noe upravlenie [Introduction to Optimal Control]. M.: Vyssh. shk., 2010. 239 p.
Surkov V.V., Egorov A.Yu., Sukhinin B.V., Surkov A.V. Info – 2008. Sochi, 2008, рр. 270–271.
Egorov A.Yu. Izvestiya Tul’skogo gosudarstvennogo universiteta. Ser. Upravlenie, vychislitel’naya tekhnika i informatsionnye tekhnologii. Tula, 2009. № 1. Part 2, рр. 31–37.
PterCampbel. Permanent Magnet Materials and their Application. Cambridge University Press, 1996. 172 p.
M. Gopal. Control systems: principlesand design.2nd ed. Tata McGraw-Hill, 2002. 159 p.
Shimon Y. Nof, Wilbert E. Wilhelm and Hans-Jürgen Warnecke. Industrialassembly.Springer, 1997. 174 p.
Peng Zhang. Industrial Control Technology: A Handbook for Engineers and Researchers. William Andrew, Inc., 2008. 91 p.
Ohio Electric Motors. Brushless DC Motors Used in Industrial Applications. Ohio Electric Motors. 2012. 1Archived November 8, 2012, at Web Cite.
Bernstein, Bobby (15 January 2015). “Top 4 Fastest RC Cars for Sale in the World”.heavy.com. Retrieved 2 February 2015. As far as THE fastest RC car available for sale is concerned, it is the Traxxas XO-1 Supercar. The XO-1 hits 100mph, with proper LiPos batteries. The maker’s product specs indicates the usage of a “Traxxas Big Block brushless motor”.
DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2018-2-143-154
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.
(c) 2018 Alexander Andreevich Strelkov, Ayk Araikovich Arutyunyan
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.
ISSN 2328-1391 (print), ISSN 2227-930X (online)