Отправить эту статью по почте МОДУЛИ ИЗЛУЧЕНИЯ И ПРИЕМА УЛЬТРАЗВУКА ДЛЯ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Аннотация
Системы позиционирования в настоящее время широко используются в различных областях человеческой деятельности. Они позволяют с определенной точностью определить положение объекта в пространстве. Существуют системы глобального позиционирования, использующие для этой цели сигналы, передаваемые со спутников. К их недостаткам можно отнести относительно невысокую точность и затруднения при работе в помещениях. Системы локального позиционирования обладают более высокой точностью и могут использоваться в любых помещениях и территориях.
При работе над статьей были проанализированы современные методы и решения, используемые при построении локальных систем определения местоположения объекта. Предложена и построена модель системы локального позиционирования на основе ультразвуковых модулей.
В результате разработана структура и рабочая модель в виде устройств для излучения и приема ультразвукового импульса с высокой чувствительностью и широким телесным углом приема/излучения ультразвука, который можно успешно применить в системе локального позиционирования.
Для дальнейшего развития данной системы необходимо дополнительно включить в ее состав дублирующие способы измерения местоположения. Например, модуль лидара.
Ключевые слова
Полный текст:
>PDF
Литература
Assur O.S. Issledovanie i razrabotka metodov povysheniya tochnosti opredeleniya mestopolozheniya ob”ektov v prostranstve s ispol’zovaniem tekhnologiy besprovodnykh setey [Research and development methods to improve the accuracy of determining the location of objects using wireless networks]. Moscow, 2017. 157 p.
Vysokotochnye avtonomnye sistemy lokal’nogo pozitsionirovaniya [High-precision autonomous local positioning systems]: RealTrac Technologies. Sankt-Peterburg, https://real-trac.com/ru/company/blog/vysokotochnye_avtonomnye_sistemy_lokal_nogo_pozicionirovaniya/
Mikhaylov A.A. Matematicheskoe i programmnoe obespechenie resheniya za-dachi pozitsionirovaniya mobil’nykh sredstv v sistemakh avtomatizatsii vnutritsekhovogo transporta i skladskogo khozyaystva khimicheskikh proiz-vodstv [Mathematical and software solutions to the problem of the positioning mobile devices in the automation systems of intrashop transport and warehousing of chemical plants]: Moscow, 2007. 133 p.
Morokhin D.V., Suslov P.A., Totskiy A.A Lokal’naya sistema opredeleniya koordinat [Local coordinate system]. Resursy robototekhnicheskikh konstruktsiy kak instrumenta vospitaniya i obrazovaniya detey i yunoshestva. Sbornik statey po materi-alam kruglogo stola v ramkakh KhIKh Vavilovskikh chteniy - mezhdunarodnoy mezhdistsiplinarnoy nauchnoy konferentsii [Resources of robotic structures as a tool for the upbringing and education of children and youth. A collection of articles on round-table materials within the framework of the 19th Vavilov Readings - an international interdisciplinary scientific conference]. FGBOU VO “PGTU”. Yoshkar-Ola, 2016, рр. 117–123.
Programma dlya vizualizatsii i upravleniya sistemoy lokal’nogo pozitsi-onirovaniya na osnove ul’trazvuka [Visualization and control program of the ultrasonic local positioning system], versiya 1.0: svidetel’stvo o gosudar-stvennoy registratsii programm dlya EVM No 2018612935 Rossiyskaya Federatsiya. A.A. Totskiy, D.V. Morokhin. -No2018610013; zayavl. 09.01.2018; opubl. 01.03.2018, Byul.No3.
Rusakov D.A. Ul’trazvukovaya lokal’naya sistema pozitsionirovaniya [Ultrasonic local positioning system]. Sovremennye tekhnologii v zadachakh upravleniya, avtomatiki i obrabotki informatsii: Trudy XXIV Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konfe-rentsii, (14–20 sentyabrya 2015 g., Alushta) [Modern technologies in the problems of control, automation and information processing: Proceedings of the XXIV International scientific and technical conference, (September 14-20, 2015, Alushta)]. Moscow: Izdatel’skiy dom MEI, 2015, рр. 272–273. 300 p.
Sistemy lokal’nogo pozitsionirovaniya [Local positioning systems]. Kompaniya “EFO”. Sankt-Peterburg, http://www.wless.ru/ technology/?tech=11.
Sistemy lokal’nogo pozitsionirovaniya «RTLS» [Local positioning systems «RTLS»]. OOO «RTLS». g. Moskva, https://www.komset.ru/produkty/sistemy-lokalnogo-pozitsionirovaniya-rtls/
Totskiy A.A., Morokhin D.V. Razrabotka masshtabiruemoy lokal’noy sistemy opredele-niya mestopolozheniya mobil’nogo obekta [Development of a scalable local system for determining the location of a mobile object]. International Journal of Advanced Studies 8, №1-2. Krasnoyarsk, 2018, рр. 105–114.
Khorovits P., Khill U. Iskusstvo skhemotekhniki [The art of circuitry]. M.:Izdatel’stvo BINOM, 2015. 704 p.
Chen B.H., Palamara M.E., Varvaro C. Local positioning system. https://www.google.com/patents/US6748224 US6748224 US Patent 6748224 – Local positioning system – Lucent
Hjelm, Johan; Kolodziej, Krzysztof W. (2006). Local positioning systems LBS applications and services ([Online-Ausg.] ed.). Boca Raton, FL: CRC/Taylor & Francis. ISBN 978-0849333491.
Kumar R., Sarangi S., Shukla A., Arakere M.G. Location guidance of ro-bots using local positioning system. IOP Conference Series Materials Science and Engineering, 402, 2018
Kyker, R (7–9 Nov 1995). “Local positioning system”. WESCON/’95. Conference Record. ‘Microelectronics Communications Technology Producing Quality Products Mobile and Portable Power Emerging Technologies’: 756. doi:10.1109/WESCON.1995.485496. ISBN 978-0-7803-2636-1.
Schmidt D. Local positioning system. https://www.google.com/patents/US20040056798 US20040056798 US Pa-tent US20040056798 – Local positioning system – Gallitzin Allegheny
DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2019-1-50-63
Ссылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.
(c) 2019 Dmitry Vitalievich Morokhin, Aleksey Andreevich Totsky
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.
ISSN 2328-1391 (print), ISSN 2227-930X (online)