МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПО ПОПЕРЕЧНОМУ УКЛОНУ

Dmitry Anatolyevich Tikhov-Tinnikov, Alexander Ivanovich Fedotov, Alexey Vasilyevich Alekseev


Аннотация


В статье представлено аналитическое исследование влияния технического состояния системы подрессоривания на параметры устойчивости автомобиля. Исследуется процесс движения по поперечному уклону при возмущенном состоянии подвески. В качестве оценочных параметров устойчивости движения предложено использовать величины бокового смещения, угла поворота и времени переходного процесса угловой скорости.

Цель – Теоретическое обоснование метода диагностирования подвески по кинематическим параметрам автомобиля.

Методы проведения работы: использованы методы математического моделирования и численные методы решения дифференциальных уравнений.

Результаты: разработан математический аппарат для аналитического исследования процесса движения автомобиля при изменении параметров технического состояния амортизаторов.

Область применения результатов: результаты могут быть использованы организациями и учреждениями, занимающихся разработкой методов диагностирования автотранспортных средств.



Ключевые слова


автомобиль; амортизатор; подвеска; математическая модель

Полный текст:

PDF>PDF

Литература


Fedotov A.I., Lysenko A.V., Tikhov-Tinnikov D.A. Materialy 90-j Mezhdunarodnoj nauchno-tehnicheskoj konferencii «Avtomobil’ dlja Sibiri i Krajnego Severa. Konstrukcija, jekspluatacija, jekonomika” [Materials of the 90th International Scientific and Technical Conference “Car for Siberia and the Far North. Design, operation, economy”]. Irkutsk, 2015. pp. 232-237.

Kuznecov N.Ju. Kontrol’ tehnicheskogo sostojanija avtomobil’nyh amortizatorov na osnove harakteristik sceplenija shin s opornoj poverhnost’ju [Monitoring the technical condition of automobile shock absorbers based on tire grip characteristics]. Irkutsk: dis. … cand. tech. sci., 2019. 221 p.

Lysenko A.V. Dorozhnyj metod kontrolja tehnicheskogo sostojanija amortizatorov v uslovijah jekspluatacii [Road method for monitoring the technical condition of shock absorbers under operating conditions]. Irkutsk: dis. … cand. tech. sci., 2019. 293 p.

Hachaturov A.A., Afanas’ev V.L., Vasil’ev V.S., Gol’din G.V., Dodonov B.M., Zhigarev V.P., Kol’cov V.I., Jurik V.S., Jakovlev E.I. Dinamika sistemy doroga – shina – avtomobil’ – voditel’ [Dynamics of a system road - tyre - car – driver]. Moscow: Mashinostroenie, 1976. 535 p.

Maljugin P.N., Nemchinov D.V. Sbornik materialov II Nacional’noj nauchno-prakticheskoj konferencii “Obrazovanie. Transport. Innovacii. Stroitel’stvo”[Compilation of materials of the II National Scientific and Practical Conference “Education. Transport. Innovations. Construction”]. Omsk, 2019. pp. 290-293.

Simniceanu L. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 568 (2019). doi:10.1088/1757-899x/568/1/012053

Kuznecov N.Ju., Lysenko A.V., Zedgenizov V.G. Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta, no.11 (2017): 191-198.

Kichigin D.V., Zarshhikov A.M. “Obrazovanie. Transport. Innovacii. Stroitel’stvo” [Compilation of materials of the II National Scientific and Practical Conference “Education. Transport. Innovations. Construction”]. Omsk, 2019. pp. 111-114.

Nazar’ko O. A. Uchenye zapiski Krymskogo inzhenerno-pedagogicheskogo universiteta, no.36 (2012): 26-29.

Prochowski L., Pusty T., Gidlewski M., Jemioł L. Experimental studies of the car-trailer system when passing by a suddenly appearing obstacle in the aspect of active safety of autonomous vehicles. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. №421(3). doi:10.1088/1757-899x/421/3/032024

Heerwan P.M., Asyraf S.M., Efistein A.N., Seah C.H., Zikri J.M., Syawahieda, J.N. Experimental study of the vehicle dynamics behavior during lane changing in different speeds. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. №257(1). doi:10.1088/1757-899x/257/1/012078.

Abdullah M.A., Jamil J.F., Salim M.A. Dynamic performances analysis of a real vehicle driving. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2015. №100(1). doi: 10.1088/1757-899X/100/1/012017

Fedotov A.I., Lysenko A.V., Tikhov-Tinnikov D.A. Zhurnal avtomobil’nyh inzhenerov, no.6 (2015): 51-53.

Dik A.B. Raschet stacionarnyh i nestacionarnyh harakteristik tormozjashhego kolesa pri dvizhenii s uvodom [Calculation of Stationary and Non-Stationary Characteristics of the Brake Wheel when Driving with a Slip Angle]. Omsk dis. … cand. tech. sci., 1988. 228 p.

Nevolin D.G., Novoselov L.I. Transport Urala, no.4 (2014): 119-122.

Svidetel’stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlja JeVM №2020660484. Raschet parametrov processa dvizhenija avtomobilja po uklonu s pereezdom edinichnoj nerovnosti / Tikhov-Tinnikov D.A., Fedotov A.I. – Zajavka №2020619758. Data postuplenija 02 sentjabrja 2020 g. Zaregistriro-vano v Reestre programm dlja JeVM 04 sentjabrja 2020 g. [Certificate of state registration of the computer program No. 2020660484. Calculation of the parameters of the process of movement of the car along the slope with the crossing of a single unevenness / Tikhov-Tinnikov D.A., Fedotov A.I. - Application No. 2020619758. Date of receipt September 2, 2020. Registered in the Register of computer programs September 4, 2020.]

Scilab. URL: https://www.scilab.org/ (accessed October 10, 2020)

Fedotov A.I., Tikhov-Tinnikov D.A., Ovchinnikova N.I., Lysenko A.V. Simulation of car movement along circular path. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2018. №87(8). doi:10.1088/1755-1315/87/8/082018

Litvinov A.S., Farobin Ya.E. Avtomobil’: Teorija jekspluatacionnyh svojstv: Uchebnik dlja vuzov po special’nosti «Avtomobili i avtomobil’noe hozjajstvo» [Automobile: Theory of operational properties: A textbook for universities in the specialty “Automobiles and Automotive Industry”]. M.: Mashinostroenie, 1989.240 p.




DOI: https://doi.org/10.12731/2227-930X-2020-3-83-98

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2020 Dmitry Anatolyevich Tikhov-Tinnikov, Alexander Ivanovich Fedotov, Alexey Vasilyevich Alekseev

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2328-1391 (print), ISSN 2227-930X (online)