УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ СБОРОЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ

Tatyana Egorovna Mamonova


Аннотация


В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом.


Ключевые слова


робототехнический сборочный комплекс; манипулятор; система компьютерного управления; метод Денавита-Хартенберга

Литература


Trejo D.N., Biedma D.L., De Luise L. Rancez G. Barrera and L. Isoba, 2013. Performance evaluation for autonomous mobile robots. Paper presented at the ICAART 2013. – Proceedings of the 5th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Рp. 367-371.

Egunov V.A. Algoritm of the directed discrete linear transformation of reflection. A series of «Actual problems of management, computer science and informatics in technical systems». Vol. 12: Interuniversity collection of scientific articles / VolgGTU. – Volgograd, 2011, pp. 47-49.

Muhammad Ikhwan Jambak, Habibollah Haronand Norhazlan Abd Hamid. Robotic Modelling Simulation: Teory and Application. Robot Manipulators,

CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor). URL: http://www.rts-engineering.ru/Smounting/smDict/smDictM4.html (дата обращения: 10.04.2015 г.)

De Silva, Clarence W., Mechatronics: an integrated approach. 2004. Pр. 260-263.

Jaan Klusalaas. Numerical Methods in Engineering with Matlab. Cambridge University Press. 2005. Р. 435.




DOI: https://doi.org/10.12731/2070-7568-2015-2-100%20-%20116

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2016 Наука Красноярья



Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2070-7568 (Print)