МАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ КАНАЛА СТАБИЛИЗАЦИИ

Olegovich Yan Anisimov


Аннотация


В работе описывается исследовательский комплекс для изучения алгоритма работы обратной связи индикаторного стабилизатора с инерциальным чувствительным элементом, содержащего в своем составе нейронную сеть. Использование описываемого комплекса позволяет исследовать особенности работы нейросетевого алгоритма управления с учетом процессов, протекающих в аппаратной части системы стабилизации. Данные особенности могут повлиять на окончательное решение о возможности использовании рассматриваемого алгоритма в реальной системе. Рассматриваемый комплекс позволяет произвести расчет нейронной сети, в соответствии с желаемым поведением стабилизатора, эксперимент и предварительную обработку результатов. Дается подробное описание состава комплекса и принципа его работы. Приводится сравнительный анализ экспериментальных данных, полученных в процессе функционирования комплекса, и результатов численного моделирования поведения стабилизатора.

Ключевые слова


НЕЙРОННЫЕ СЕТИ; СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ; ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС

Литература


Russell, L.; Steele, A.L.; Goubran, R., "Low-cost, rapid prototyping of IMU and pressure monitoring system using an open source hardware design," Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2012 IEEE International, vol., no., pp.2695,2699, 13-16 May 2012

Анисимов Я.О., Кацай Д.А. Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей//В мире научных открытий. 2011. №8.1(20). 125-134 с.

Анисимов Я.О., Кацай Д.А. Управления трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подхода//Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодый ученых, СПб: ГНЦ РФ ОАО "ЦНИИ "Электроприбор", 2011 г.

Безмен Г.В. Анализ возможности использования нейронных сетей для решения задач фильтрации навигационной информации//Навигация и управление движением: Сборник докладов IV конференции молодых ученых. 2002.

Лысов А.Н., Лысова А.А. Теория гироскопических стабилизаторов. Учебное пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2014-6.1-1

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования