БОРТОВОЙ КОНТРОЛЬ ЦЕЛОСТНОСТИ ИЗМЕРЕННЫХ ПСЕВДОДАЛЬНОСТЕЙ С УЧЕТОМ НЕГАТИВНОГО ВЛИЯНИЯ СЛУЧАЙНЫХ И СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ

Аннотация

В статье рассмотрены основные принципы определения места судна, по средствам измерения псевдодальностей спутниковых навигационных систем, при учете негативного влияния на них различных по природе случайных и систематических погрешностей. Дано определение «целостности навигационной информации» как меры доверия к полученной обсервации. Основной целью работы является анализ метода бортового контроля целостности с использованием автономного алгоритма, в основу которого положен статистический метод обработки данных, на базе нормального закона распределения случайных величин. Научной новизной работы выступает установление математической зависимости величин средней квадратичной погрешности определения места судна и тестовой статистики алгоритма, выполненной методом наименьших квадратов. Научным результатом статьи является доказательство эффективности использования автономного алгоритма контроля целостности, в качестве инструмента повышения безопасности плавания, способного не только идентифицировать источник ошибок позиционирования, но и исключать его показания из дальнейшей обработки.