СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНОГО МАНЕВРА: УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ

Аннотация

Система автоматического расчета оптимального маневра является уникальной в своем роде и представляет собой навигационную систему, состоящей из нейронной сети с алгоритмом обратного распространения ошибки с применением модели обучения без учителя. Система АРОМ является комплексом специальных программ, вычислительных процессоров и внешних датчиков, представляющий собой интегрированную систему, производящую построение внешней среды как математическую модель, на основании принимаемых данных. Основная идея, которую преследуют авторы статьи, это построение абсолютно новой навигационной системы, способной рассчитывать в автоматическом режиме маневр расхождения судна в море. Так же, будет возможно полное интегрирование всего навигационного оборудования в единую систему для облегчения работы вахтенного помощника капитана на мостике, а так же уменьшения влияния человеческого фактора. В статье описывается устройство и принцип работы новой навигационной системы, построенной при помощи нейронных сетей. Данный принцип конструкции навигационной системы позволяет повысить точность расчетов, динамическую устойчивость работы и эффективность регулирования движения флота. Как дополнительная функция, доступна голосовое управление всей системой для удобства использования и быстроты реагирования. На основании проведенных работ, предлагается внедрение системы на суда современного морского торгового флота, как помощник судоводителям. Так же, если учесть специфику выполняемых задач при конструкции системы, система АРОМ может найти применение и на кораблях Военно-Морского Флота России