ВЛИЯНИЕ ИСКАЖЕНИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО СИГНАЛА С ГИРОСКОПА НА ДИНАМИКУ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА С НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ

Yan Olegovich Anisimov


Аннотация


В работе рассматривается вопрос о влиянии идеализации математической модели измерительного сигнала гироскопа на динамику гироскопического стабилизатора. Описываются модели идеального(неискаженного) сигнала, используемого на этапе обучения нейронной сети, и модель искажений которая включается в математическую модель для моделирования замкнутого контура. Приведены результаты численного моделирования поведения гироскопического стабилизатора с нейронной сетью в контуре обратной связи.

Ключевые слова


нейронные сети; системы управления; исследовательский комплекс

Литература


Анисимов Я.О., Кацай Д.А. Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей // В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика - 2011 №8.1(20). C. 125-134.

Бессекерский В.А., Попов Е.Н. Теория систем автоматического управления. Изд 4-е, перераб. и доп. – СПб: издательство «Профессия», 2003.

Лысов А.Н., Лысова А.А. Теория гироскопических стабилизатор. Учебное пособие. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-4-3

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования