СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ СЛОЖНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

T. Yu. Morozova, I. A. Ivanova, V. V. Nikonov, A. A. Grishin


Аннотация


В статье рассматриваются проблемы управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности, задачи формирования строя БПЛА, обеспечения безопасного движения в группе. Для решения этой задачи предложено использовать мультиагентный подход для реализации общей стратегии управления и метрический алгоритм маршрутизации для обеспечения связи и формирования группы. В общем виде показаны алгоритмы действия управляющего и управляемого БПЛА при формировании группы и распределении ролей. Рассмотрены условия обеспечения безопасного расстояния БПЛА относительно друг друга в группе. Показано, что совместное использование указанных механизмов позволяет повысить эффективность управления группой БПЛА, устойчивость групп к сбоям и отказам, что ведет к повышению вероятности выполнения задания.

Ключевые слова


беспилотный летательный аппарат; мультиагентный подход; опасное сближение в группе; алгоритм управления

Литература


Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования». 2012. 768 с.

Матвеев Е.В., Глинчиков В.А. Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата. [Электронный ресурс] // Архив электронных ресурсов СФУ. URL: http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/2311/2272/1/09_Matveev.pdf (дата обращения: 20.03.2015г.).

Боб Мак-Илврайд. Распределенное управление беспилотными летательными аппаратами. [Электронный ресурс] // Современные технологии автоматизации. М., 2009. URL: http://www.cta.ru/cms/f/389393.pdf (дата обращения: 21.03.2015г.).

Леви С.А. Разработка мультиагентной системы для управления группой БПЛА. [Электронный ресурс] // Санкт-Петербургский государственный университет. URL: http://se.math.spbu.ru/SE/diploma/2010/Levi_Sergej_544.pdf (дата обращения: 15.03.2015 г.).

Дьяченко А.А., Усачев Л.Ж. Способ формирования строя в группе БПЛА. [Электронный ресурс] // УТЭОСС-2012. URL: http://uteoss2012.ipu.ru/procdngs/1220.pdf (дата обращения: 15.03.2015 г.).

Ефанов В.Н., Мизин С.В., Неретина В.В. Управление полетом БПЛА в строю на основе координации взаимодействия группы летательных аппаратов. // Вестник УГАТУ. 2014. Том 18, №1(62).

Дьяченко А.А. Задача формирования строя в группе БПЛА // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. № 3. С. 22–30.

Иванова И.А. Мультиагентный подход в управлении нестационарными сложными техническими объектами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2014. № 7. С. 1–10.

Остроух А.В. Автоматизация управления автотранспортными предприятиями. Новый подход на основе интеллектуальных мультиагентных систем / А.В. Остроух, А.В. Воробьева, Н.Е. Суркова. Saarbrucken, Germany: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2015. 117 p. – ISBN 978-3-659-47576-4.

Варламов О.О. Анализ возможностей миварного подхода для систем искусственного интеллекта и современной робототехники / О.О. Варламов, А.В. Остроух, М.Н. Краснянский, Т.Л. Давыдова // Вестник ТГТУ. 2011. Т.17. № 3. С. 687–694.

Белоусова А.И. Подход к формированию многоуровневой модели мультиагентной системы с использованием миваров / А.И. Белоусова, О.О. Варламов, М.Н. Краснянский, А.В. Остроух // Перспективы науки. 2011. № 5(20). С. 57–61.

Омар М., Омар Ф., Исмоилов М.И., Остроух А.В. Анализ современного состояния развития интеллектуальных роботов // Автоматизация и управление в технических системах. 2014. №4 (12). С. 48–54. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-4-5.

Ле К.Х., Суркова Н.Е., Остроух А.В. Генетические алгоритмы в задачах рациональной организации информационно-вычислительных процессов сетей // Автоматизация и управление в технических системах. 2014. №4 (12). С. 82–99. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-4-9.

Valeriy Ivchenko, Petr Krug, Tatiana Morozova, Andrey Ostroukh, Sergey Pavelyev. The Remotely Reconfigurable Intelligence of the Space-Based Mobile Robot // Journal of Engineering and Applied Sciences. 2014. Vol. 9. Issue 10. Р. 389–395. DOI: 10.3923/jeasci.2014.389.395.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-6-10

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования