Повышение уровня контроля безопасности судовождения на морских судах при применении критерия допустимого отклонения отдельно взятых точек объекта управления в системах автоматического управления курсом

Y. S. Garnagin


Аннотация


Статья посвящена серьезной и важной теме по созданию методов повышения уровня навигационной безопасности. Актуальность данной темы обоснована современными тенденциями широкого применения систем автоматического управления в теории и на практике, т.к. принцип их работы позволяет контролировать, а также где это необходимо исправлять сам процесс управления и предотвращать аварийные ситуации. В статье производится численное доказательство повышения уровня точности проводки судна по линии заданного пути в системах автоматического управления курсом за счет применения критерия допустимого отклонения.

Ключевые слова


система автоматического управления; пропорциональный регулятор; пропорционально-интегральный регулятор; боковое смещение; контроль движения морского судна; линия заданного пути; критерий допустимого отклонения

Литература


Александров В.Л. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях / В.Л. Александров. СПб. : Изд. центр СПбГМТУ, 2001. 395 с.

Антонов В.А. Теоретические основы управления судном / В.А. Антонов, М.Н. Письменный. Владивосток, 2007. С. 7, 19.

Гудвин Г.К. Проектирование систем управления / Г.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо. М.: Бином, Лаборатория базовых знаний, 2004. 911 с.

Дмитиев В.И. Наигация и лоция / В.И. Дмитиев [и др.]. Учебник для ВУЗОВ. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. С. 12–13, 227, 335–358.

Лазарева Т.Я. Основы теории автоматического управления / Т.Я. Лазарева, Ю.Ф. Мартемьянов. Тамбов.: Издательство ТГТУ, 2004. С. 53, 78, 148–150, 160–165.

Лукомский Ю.А. Навигация и управление движением судов / Ю.А Лукомский [и др.]. Учебник. СПб.: «Элмор», 2002. 360 с.

Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления. Часть 1. / Ю.И. Медведев. Томск. Томский Государственный Университет, 2004. С. 31–35, 67–71.

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления / К.Ю. Поляков. СПб., 2008. С. 5, 6, 34–42.

Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения / Ю.А. Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2003. 326 с.

Harte L. Global Positioning System / L. Harte, B. Levitan. Boston, 2009. 116 p.

Pettersen K.Y. Way-point tracking control of ships / K.Y. Pettersen, E. Lefeber. In Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, v. 1. Boston, 2001. Р. 940–945.

Rao B.R. GPS/GNSS Antennas (GNSS Technology and Applications) / B.R. Rao. Switzerland, 2012. 420 p.

Velagic J. Adaptive Fuzzy Ship Autopilot For Track-Keeping / J. Velagic. Proceeding of the IFAC Conference of Maneuvering and Control Marine Craft (MCMC2000). Aalborg, 2000. Р. 129–134.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-4.1-506-515

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования