Использование прямоугольных систем координат в уравнениях динамики морского судна

Y. S. Garnagin


Аннотация


Статья содержит информацию о важности и цели применения прямоугольных систем координат при описании динамических показателей морского судна, в статье с математической точки зрения приведено объяснение о взаимосвязи оперативного управления морским судном и его ориентации в пространстве. В статье разобраны и продемонстрированы три прямоугольные системы координат: земная базовая, полу связанная и связанная системы координат, приведены варианты их применения. Текст статьи содержит информацию, касающуюся динамики морского судна, связанной системы координат и учета влияния от действия возмущающих факторов окружающей среды.


Ключевые слова


базовая система координат; полусвязанная система координат; связанная система координат; объект управления; оценка состояния объекта управления; морское судно; кинематические параметры морского судна; внешняя среда

Литература


Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский Е.П. Попов. Спб.: Профессия, 2003. 752 с.

Гельфанд И.М., Глаголева Е.Г., Кириллов А.А. Метод координат. Издание пятое. Серия: Библиотечка физико-математической школы. М.: Наука, 1973. 88 с.

Делоне Н.Б. Координаты, в математике. [Электронный ресурс]. – http://be.sci-lib.com/article054347.html

Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Бином, Лаборатория базовых знаний, 2004. 832 с.

Левитин К.Е. Геометрическая рапсодия / К.Е. Левитин. 3-е изд., перераб. и доп. М.: ИД «Камерон», 2004. 216 с.

Ghilani C.D. Elementary Surveying – An Introduction to Geometrics / C.D. Ghilani, P.R. Wolf. 12th ed. NJ, 2007. Р. 7–18.

McCallum I.R. A ship steering mathematical model for all maneuvering regimes / I.R. McCallum. Boston, 1985. 21 p.

Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: problems and solutions. Moscow: BMSTU Press, 2004. 304 с.

Sutulo S. Numerical study of some properties of generic mathematical models of directionally unstable ships / S. Sutulo. C. G. Soares, Ocean Engineering, vol. 32, no. 3–4. Washington, 2005. Р. 485–497.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-4.2-819-827

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования