УСТОЙЧИВОСТЬ РАСПРЕДЕЛЁННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ КОРРЕКТИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

Аннотация

В данной работе рассмотрено применение критерия устойчивости Найквиста для исследования устойчивости систем автоматического регулирования объектами с распределёнными параметрами, в которых астатизм достигается применением корректирующего устройства (ПКУ), включаемого параллельно неизменяемой части системы. Актуальность данной темы связана с тем, что системах рассматриваемого типа имеется положительная обратная связь, которая обычно отрицательно влияет на динамику регулирования. Путем анализа и построения амплитудно-фазовых характеристик показано, что в данных системах автоматического регулирования всегда имеется возможность устойчивой работы во всем спектре мод входного сигнала. Теоретические выводы проиллюстрированы конкретным расчетом, выполненном путем математического моделирования.