Движение по криволинейной поверхности ведущего колеса c упругодемпфирующим приводом

Аннотация

Повышение скоростей движения тракторных агрегатов приводит к увеличению вертикальных ускорений корпуса трактора, что повышает утомляемость тракториста, а также отрицательно сказывается на прочности деталей трактора, ухудшая при этом тяговые качества и агротехнические показатели.

В настоящей работе определяется величина вертикального ускорения ведущего колеса, оборудованного газогидравлическим приводом, при движении через криволинейное препятствие, позволяющая сравнить упругодемпфирующий и заводской приводы тракторов класса 1.4. При их сравнении выявлено снижение вертикальной скорости колеса трактора, что приводит к снижению интенсивности колебаний на рабочем месте оператора. Снижение амплитуды воздействия неровностей уменьшает динамические нагрузки на ходовую часть.

Новизной работы является разработка математической модели процесса движения заднего ведущего колеса по криволинейной поверхности, позволяющая получить массивы данных вертикальных ускорений колеса трактора. На основании анализа полученных результатов установлено, что установка упругодемпфирующего привода в ведущем колесе на заезде на неровность позволяет снизить его вертикальные ускорения до 70…80 %.