ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ ПУТИ ДЛЯ МНОГОФУНКЦИоНАЛЬНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ САМОХОДНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Ekaterina Vladimirovna Golovkova, Elena Vladimirovna Dolgova, Sergey Aleksandrovich Zlobin, Anton Olegovich Kalsin, Daniil Sergeevich Kurushin


Аннотация


В данной статье рассматривается экспериментальная составляющая построения пути для многофункциональной интеллектуальной самоходной мобильной платформы. Актуальность настоящего исследования определяется высокой востребованностью робототехнических платформ в промышленности, быту, а также в приложениях оборонного характера и при устранении чрезвычайных ситуаций. В отличие от дистанционно-управляемых платформ полная автономность дает такие преимущества как отсутствие, и, как следствие, невозможность взлома или нарушения, канала связи с оператором, большая дальность действия, большая оперативность и т.п.


Ключевые слова


многофункциональная интеллектуальная самоходная мобильная система; построение пути; пересеченная местность

Литература


Файзрахманов Р. А., Курушин Д. С., Долгова Е. В. Принципы организации работ с применением мобильного робота // Научное обозрение. - 2014. - №7.

Долгова Е.В., Зубов В.В. Программно-аппаратный модуль колесного робота // Вестник ПГТУ Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2010. № 4.

Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход // Пер. с англ. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006.

Долгова Е.В., Курушин Д.С., Файзрахманов Р.А. Моделирование огибания препятствий мобильным роботом // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2014. - №9.

Денисов В.И. Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем на основе планирования эксперимента. // XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014

S. Gottschalk, M. C. Lint, D. Manocha. OBB-Tree: A hierarchical structure for rapid interference detection. // PROC. ACM SIGGRAPH - 1996 - C. 171-180

Jules Bloomenthal. Polygonization of implicit surfaces. // Computer Aided Geometric Design No.5 (4) - 1988 - C. 341-355

GIS and Robotics: Robotic Platforms as Tools for Spatial Data Collection and Consumption // Directions Magazine URL: http://www.directionsmag.com/ entry/gis-and-robotics-robotic-platforms-as-tools-for-spatial-data-collection-and/123024 (дата обращения: 02.10.2015).

The National Science Foundation Center for Geographic Information and Analisis. // Int. J. Of Geographical Information Systems, 1987, v. I, N 4, pp. 302-306.

Fundamental operation in computer-assisted map analisis. // International Journal of Geographical Information Systems, 1987, v. I, pp. 119-136.

The core of geospatial visualization & processing // Mapnik.org URL: http://mapnik.org/ (дата обращения: 02.10.2015).

Алгоритм А* для новичков // Policy Almanac URL: http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial_rus.htm (дата обращения: 02.10.2015).

Yevgeny Schreiber. Shortest paths on realistic polyhedral // SCG ‘07 Proceedings of the twenty-third annual symposium on Computational geometry, pp.74-83

Kevin Buchin, Maike Buchin, Carola Wenk. Computing the Fréchet distance between simple polygons in polynomial time // SCG ‘06 Proceedings of the twenty-second annual symposium on Computational geometry, pp. 80-87.

Алгоритм Дейкстры. Поиск оптимальных маршрутов на графе // Habrahabr URL: http://habrahabr.ru/post/111361/ (дата обращения: 02.10.2015).

Оценка «снизу вверх» // РМВ URL: http://pm-in-ua.com/content/view/265/147/ (дата обращения: 03.10.2015).

Оценка снизу // Российская академия наук Уральское отделение URL: http://tex.imm.uran.ru/tom4/rub/node2.html (дата обращения: 03.10.2015).

Intel® Celeron® Processor 2957U (2M Cache, 1.40 GHz) // Intel URL: http://ark.intel.com/ru/products/78942/Intel-Celeron-Processor-2957U-2M-Cache-1_40-GHz (дата обращения: 04.10.2015).

Plan/Python3 // Twisted Matrix Lab URL: https://twistedmatrix.com/trac/wiki/Plan/Python3 (дата обращения: 05.10.2015).

Свободные географические карты на свободном рабочем столе // Linux по-русски URL: http://rus-linux.net/nlib.php?name=/MyLDP/soft/free-maps/svobodnye-karty-dlja-linux.html (дата обращения: 04.10.2015).

ImplicitDomainMeshGenerator_generate_surface // Fenix Progect URL: http://fenicsproject.org/documentation/dolfin/1.4.0/python/programmersreference/cpp/mesh/ImplicitDomainMeshGenerator_generate_surface.html (дата обращения: 04.10.2015).

Mahmuda Ahmed, Carola Wenk. Probabilistic street-intersection reconstruction from GPS trajectories: approaches and challenges // QUeST ‘12 Proceedings of the Third ACM SIGSPATIAL International Workshop on Querying and Mining Uncertain Spatio-Temporal Data, pp. 34-37.

Устройство управления мобильным роботом. Планирование глобального маршрута // Pandia URL: http://pandia.ru/text/80/038/51801.php (дата обращения: 04.10.2015).




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-10.2-663-678

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования