РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ МАГНИТНЫХ ЭНКОДЕРОВ КОЛЕС С УПРАВЛЯЮЩИМИ СХЕМАМИ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

Daniil Vladimirovich Kondakov, Sergey Aleksandrovich Zlobin, Ekaterina Vladimirovna Golovkova, Daniil Sergeevich Kurushin


Аннотация


Актуальность данной статьи состоит в разработке промежуточного устройства сопряжения между датчиками и управляющей схемой роботизированного комплекса. Разработка принципиальной схемы устройства сопряжения. Разработанное устройство преобразует аналоговый сигнал, обладающий различной амплитудой колебаний, с энкодеров в сигнал прямоугольной формы и амплитудой в 5 В, не зависящей от уровня входящего сигнала, для управляющей схемы.

Ключевые слова


энкодеры; принципиальная схема; ATmega; роботизированный комплекс

Литература


Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С., Долгова Е.В. Принципы организации работ с применением мобильного робота // Научное обозрение. - 2014. - №7.

Reid Simmons, Sven Koenig. Probabilistic robot navigation in partially observable environments. In Proc. of the International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI}. 1995.

Ulrich Nehmzow. Animal and Robot Navigation. Robotics and autonomous Systems. Manchester, UK: Manchester University, 1993.

Matthias O. Franz, Hanspeter A. Mallot Biomimetic robot navigation. Robotics and autonomous Systems. 2000.

Sandor P. Fekete, Christiane Schmidt. Polygon Exploration with Discrete Vision. Abteilung fur Mathematische Optimierung. TU Braunschweig D-38106 Braunschweig, Germany: 2011.

Luca Regini, Guido Tascini, Primo Zingaretti. Appearance-Based Robot Navigation. Robotics and autonomous Systems. Istituto di Informatica, University of Ancona, 2002.

Thomas Röfer, Axel Lankenau. Route-Based Robot Navigation. Kunstliche Intelligenz, Band. Bremen, Germany: TZI, Universität Bremen, 2002.

Anthony Lazanas, Jean-claude Latombe. Landmark-Based Robot Navigation. Algorithmica. Stanform University, Stanford, CA 94305, USA, 1992.

John J. Leonard Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation. Cambridge, MA 02139 U.S.A.: 1992.

Что такое абсолютный и инкрементальный энкодер, как работают энкодеры. URL: http://www.devicesearch.ru/article/enkodery (дата обращения: 05.09.2015).

Датчик положения коленчатого вала URL: http://cxem.net/avto/ injectors/inject7.php (дата обращения: 05.09.2015).

Основные характеристики аналогового сигнала - Телекоммуникационные технологии URL: http://www.inforeg.org.ru/about.html (дата обращения: 20.09.2015).

ATmega16 URL: http://www.atmel.com/ru/ru/devices/ATMEGA16.aspx (дата обращения: 13.09.2015).

Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL. 2-е издание, стереотипное, 2007. 554 с.

Спектральный анализ сигналов / Хабрахабр URL: http://habrahabr.ru/post/253447 (дата обращения: 16.09.2015).

Радиокот: Настройка портов ввода/вывода. – URL: http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/06/ (дата обращения: 18.04.2015)

Десять правил составления принципиальных электрических схем URL: http://electricalschool.info/main/electroshemy/183-desjat-pravil-sostavlenija.html (дата обращения: 17.09.2015).

Компараторы, как они работают? URL: http://vprl.ru/publ/tekhnologii/ nachinajushhim/komparatory_kak_oni_rabotajut/9-1-0-16 (дата обращения 06.09.2015).

LMx93-N, LM2903-N Low-Power, Low-Offset Voltage, Dual Comparators. Texas Instruments. 29 с.

Принцип работы диода. Вольт-амперная характеристика. Пробои p-n перехода URL: http://sesaga.ru/princip-raboty-dioda-volt-ampernaya-xarakteristika-proboi-p-n-perexoda.html (дата обращения 22.09.2015).

Мамий А.Р., Тлячев В.Б. М 18 Операционные усилители. − Майкоп: АГУ, 2005. − 192 с.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-10.2-773-783

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования