АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА НА СТАТИЧЕСКУЮ ОШИБКУ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО КАНАЛУ ВОЗМУЩЕНИЯ

Vladislav Igorevich Kopylov, Gulshat Ildarovna Rustamkhanova, Vyacheslav Grigorevich Kolomytsev


Аннотация


В статье рассматриваются вопросы влияния параметров астатического регулятора на характеристики системы в установившемся режиме работы. Методика анализа основывается на методе предельных переходов, применяемом для линейных непрерывных астатических систем. В работе проведен расчет передаточных коэффициентов прямого канала и обратной связи, а также установившейся ошибки системы по каналу возмущения для статических и астатических первого и второго порядка регуляторов и объектов управления.

Ключевые слова


астатические системы управления; проектирование контроллеров; статическая ошибка системы управления; влияние возмущения

Литература


Проектирование микропроцессорных систем автоматического управления: Кн.1. Синтез системы автоматического управления: Учеб. пособ./Г.Г. Диркс, В.Г. Коломыцев; Перм. гос. техн. ун-т. Пермь, 1997. 175 с.

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Профессия, 2003.

Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. – 712 с.

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний: ЮНИМЕДИАСТАЙЛ, 2004. – 832 с.

Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Изд-во: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 – 616 с.




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-10.2-784-793

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования