ГЕОИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ

Dmitriy Vasilyevich Nadymov, Alexey Vyacheslavovich Denisov, Daniil Sergeevich Kurushin, Rustam Abubakirovich Fayzrakhmanov


Аннотация


Актуальность данной работы заключается в том, что существующие геоинформационные системы, применяемые в робототехнике, являются частными разработками, к которым нет открытого доступа. Следовательно, для реализации функции предоставления информации об окружающем пространстве и текущем местоположении многофункциональной роботизированной платформы необходимо, разработать собственную геоинформационную систему. Целью данной статьи является предоставить информацию о проектировании геоинформационной системы для многофункциональной роботизированной платформы. В процессе написания данной статьи была разработана и описана модель базы данных геоинформационной системы; разработаны алгоритмы взаимодействия с системами определения текущего местоположения и определения препятствий ближнего радиуса; спроектирована геоинформационная система.

Ключевые слова


геоинформационная система; роботизированная платформа; PostGIS; PostgreSQL; Mapnik; Python

Литература


Файзрахманов Р. А., Курушин Д. С., Долгова Е. В. Принципы организации работ с применением мобильного робота // Научное обозрение. - 2014. - №7.

GIS and Robotics: Robotic Platforms as Tools for Spatial Data Collection and Consumption // Directions Magazine URL: http://www.directionsmag.com/ entry/gis-and-robotics-robotic-platforms-as-tools-for-spatial-data-collection-and/123024 (дата обращения: 02.09.2015).

The National Science Foundation Center for Geographic Information and Analisis. - Int. J. Of Geographical Information Systems, 1987, v. I, N 4, pp. 302-306.

Fundamental operation in computer-assisted map analisis. - International Journal of Geographical Information Systems, 1987, v. I, pp. 119-136.

Типы данных ГИС // Isoline GIS Геоинформационная система для нефтяных компаний URL: http://www.isoline-gis.ru/gis_types.htm (дата обращения: 05.09.2014).

Заставной Д.А. Представление атрибутивной информации в ГИС WinMap и язык WMSL // Электронный научный журнал «Инженерный вестник Дона». - 2011. - №1.

Шекхар Ш., Чаула С. Основы пространственных баз данных. - М., Кудриц - Образ., 2004.

Jonker P., Caarls J., Bokhove W. Fast and Accurate Robot Vision // 4th International Workshop on RoboCup. - 2000. - С. 72-82.

Davies E.R., Machine Vision: Theory, Algorihms, Practicalities // Academic Press, 1997. ISBN 01-12-206092-X.

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 // RoboCraft URL: http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html (дата обращения: 01.09.2015).

About // PostgreSQL URL: http://www.postgresql.org/about/ (дата обращения: 01.09.2015).

About PostGIS // PostGIS — Spatial and Geographic Objects for PostgreSQL URL: http://postgis.net/ (дата обращения: 01.09.2015).

PostGIS 2.1 Raster Cheatsheet // URL: http://www.postgis.us/ downloads/ postgis21_ raster_ cheatsheet.pdf (дата обращения: 01.09.2015).

PostGIS 2.2.1dev Manual // URL: http://postgis.net/docs/manual-2.2/ (дата обращения: 01.09.2015).

PostGIS Development // URL: http://planet.postgis.net/ (дата обращения: 01.09.2015).

Openstreetmap/osm2pgsql // GitHub: URL: https://github.com/ openstreetmap/osm2pgsql (дата обращения: 08.09.2015).

Оборудование // Гиролаб БИНС: Бесплатформенные Инерциальные Навигационные Системы URL: http://бинс.рф/?page_id=28 (дата обращения: 01.09.2015).

Установка и настройка генератора тайлов на основе OSM данных в Ubuntu или Debian // Хабрахабр URL: http://habrahabr.ru/post/144675/ (дата обращения: 12.08.2015).

Psycopg // PostgreSQL + Python URL: http://initd.org/psycopg/ (дата обращения: 01.09.2015).

The core of geospatial visualization & processing // Mapnik.org URL: http://mapnik.org/ (дата обращения: 08.09.2015).




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-10.2-851-867

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования