КОНЦЕПТ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Andrey Borisovich Nikolaev, Svetlana Alekseevna Vasuhova


Аннотация


В этой статье анализируются проблемы современного промышленной автоматизации. Исследуйте ряд автоматизированных устройств и промышленных роботов, введенных в эксплуатацию. Исследуйте преимущества и методы контроля для управления данными статья-систем, содержит подробное обсуждение и анализ методом дистанционного управления. На основе экспериментов, проведенных на пульте дистанционного управления промышленного робота сортировщика преимущества этого метода взаимодействия.


Ключевые слова


Автоматизация; дистанционное управление; дистанционное управление; робот; контроллер; Wi-Fi модуль, LEGO NXT

Литература


Vasuhova S.A., Ostroukh A.V., Krasnyansky M.N., Samaratunga A. Study the prospects and challenges of integrating human-computer: artificial intelligence, robotics, technological singularity and Virtual Reality // Prospects of science. 2011. No 4 (19). pp. 109-112.

Itskovich E.L. Classification of microprocessor software and hardware systems // Industrial ACS and controllers. 1999. No 10. pp. 7-11.

Itskovich E.L. Rational methods of production automation. 2009. pp. 11-20.

Rodionov V.D., Terekhov V.A., Yakovlev V.B. Technical means of PCS. [Under. Ed. VB Yakovlev]. Moscow: High School, 1989. 263 p.

Aleksandrov A.G. Optimal and adaptive systems. Moscow: Higher School, 1976. 262 p.

Kalyaev I.A., Kapustyan S.G., Haiduk A.R. // Managing large systems: a collection of papers. 2010. No 30-1. pp. 606-608.

S.A. Vasuhova, Raja Ram Chaudhary, O.I. Maksimychev, A.M. Vas'kovsky. Modeling the behavior of intelligent robot // In the world of scientific discoveries. 2012. No 2.6 (26). pp. 110-114.

S.A. Vasuhova. Analysis of the processes of modeling and programming of industrial robots // Automation and Control in Technical Systems. 2013. No 4.1. pp. 7-17. DOI: 10.12731/2306-1561-2013-4-3.

A.B. Nikolaev, S.A. Vasyugova. Technical means of automation control and management of industrial processes // Automation and Control in Technical Systems. 2014. No 1.1. pp. 129-139. DOI: 10.12731/2306-1561-2014-1-14.

Ostroukh A.V. Bases of construction of artificial intelligence systems for industrial and construction enterprises. Moscow: «TechPoligraphCenter», 2008. 280 p. ISBN 978-5-94385-033-2.

Ostroukh A.V. Input and processing of digital information. Moscow: Publishing House "Academy". 2012. 288 p. ISBN 978-5-7695-9457-1.

Ostroukh A.V. Artificial intelligence systems in industry, robotics, and the transport sphere. Krasnoyarsk: Research and Innovation Center, 2013. 326 p. ISBN 978-5-906314-10-9.

Ostroukh A.V., Tian Yu. Development of the information and analytical monitoring system of technological processes of the automobile industry enterprise // In the World of Scientific Discoveries, Series B. 2014. Vol. 2. No 1. pp. 92-102.

A.B. NIKOLAEV, S.A. VASUHOVA, A.V. OSTROUKH. AUTOMATED SYSTEMS AND INDUSTRIAL ROBOTS REMOTE CONTROL // 14th SGEM GeoConference on Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing, www.sgem.org, SGEM2014 Conference Proceedings, ISBN 978-619-7105-10-0 / ISSN 1314-2704, June 19-25, 2014, Vol. 1, 51-56 pp. DOI:10.5593/SGEM2014/B21/S7.007.

Ostroukh A.V., Krasnyansky M.N., Davydova T.L., Varlamov O. O. Analysis of possibilities of using mivar technology in systems of artificial intellect and modern robotics. Transactions TSTU. 2011. Vol.17. No 3. pp. 687-694.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2016 International Journal of Advanced Studies



Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0.

ISSN 2328-1391 (print), ISSN 2227-930X (online)