АНАЛИЗ ТОПОЛОГИИ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ СУДОВЫХ ГИБРИДНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Alexander Nikolaevich Astapov


Аннотация


Статья посвящена решению актуальной проблемы организации многоуровневого контроля целостности данных судовых гибридных навигационных систем (ГНС). Под оценкой целостности навигационной информации предлагается понимать - вероятность обнаружения аппаратурой ГНС значительных отклонений измеряемых навигационных параметров, с целью их исключения из итогового решения. Основной целью работы является - систематизация и детализация методов контроля целостности, реализованных в ГНС и нашедших широкое применение в практике морского судовождения. Научной новизной работы является комплексный анализ топологии многоуровневого контроля целостности современных ГНС. Представлен математический аппарат, определяющий основные характеристики работоспособности данного механизма; даны подробные схемы описываемых процессов. Научным результатом статьи является доказательство эффективности поэтапного обнаружения и автоматического исключения из обработки ошибок измерений навигационных параметров, а так же источников их возникновения.

Ключевые слова


Гибридные навигационные системы; контроль целостности; достоверность; совместимость

Литература


Астапов А.Н. Бортовой контроль целостности измеренных псевдодальностей с учетом негативного влияния случайных и систематических погрешностей // В мире научных открытий № 6.1(54), 2014. Естественные и технические науки Красноярск, 2014. С. 481-497.

Боран-Кешишьян А.Л. Оценка характеристик надежности элементов технических систем // Динамика неоднородных систем, Под ред. чл.-корр. РАН Ю.С. Попкова, Труды Института системного анализа РАН. 2010. № 53 (2). Вып. 14. С. 50-58.

Марюхненко В.С. Структурный синтез навигационного обеспечения информационных систем управления подвижными объектами: дис. канд. техн. наук: 05.13.01. Иркутск, 2005.

B. Peterson, P. Enge, T. Walter. Hazardously Misleading Information Analysis for Loran LNAV. URL: http://goo.gl/68tjQQ (дата обращения: 18.09.14).

IALA Recommendation R-129 - GNSS Vulnerability and Mitigation Measures. URL: http://goo.gl/l7MqQ4 (дата обращения: 16.09.14).

P. Groves. The PNT boom – Future trends in integrated navigation // Inside GNSS. 2013. №3. С. 44-49.

Plausibility Checking of Sensor Signals for Vehicle Dynamics Control Systems. URL: http://goo.gl/8Azjb2 (дата обращения: 22.09.14).

R. Ziebold, Z. Dai, T. Noack, E. Engler. Concept for an Onboard Integrated PNT Unit // TransNav - International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation . 2011. №Vol. 5 No. 2 . С. 149-156.

Standard IEC 61924-2 ed1.0 - Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Integrated navigation systems - Part 2: Modular structure for INS - Operational and performance requirements, methods of testing and required test results // International Electrotechnical Commission URL: IEC 61924-2 ed1.0 (дата обращения: 10.09.14).

T. Holzhuter. An Approach to Enhanced Integrity Monitoring for Integrated Navigation Systems. URL: http://goo.gl/BDVq3v (дата обращения: 18.09.14).




DOI: https://doi.org/10.12731/wsd-2015-8.2-819-832

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


Bookmark and Share


(c) 2016 В мире научных открытий



ISSN 2658-6649 (print)

ISSN 2658-6657 (online)

HotLog Яндекс цитирования